Спутниковая навигационная система.

Спутниковая навигационная система.

Спутниковая навигационная система, представляет собой совокупность наземных и космических объектов,

объединенных в одну технологическую цепочку и служащих для определения координат наземного местоположения различных движущихся объектов, таких например как автотранспорт. Принцип действия системы заключается в постоянном мониторинге расстояния от объекта до навигационных спутников, имеющих строго определенные координаты. Для того чтобы иметь возможность осуществления контроля местонахождения объекта, необходимо в спутниковый приемник, расположенный на нем, ввести данные о координатах навигационных спутников. Эти данные носят название альманаха. Спутник постоянно излучает сигнал, в котором содержится информация из альманаха (то есть информациях о координатах всех навигационных спутников). На основании этих данных, вычисляется расстояние до соседних спутников и объекта. При помощи простых геометрических построений и альманаха, вычисляется местоположение данного объекта в пространстве. Кроме того, зная скорость распространения радиоволн, можно определить время прохождения сигнала до антенны объекта. Для этого, каждый спутник наделен возможностью излучения в пространство сигналов точного времени, что позволяет синхронизировать его часы с системным временем. Таким образом, появляется возможность измерения промежутка времени между излучением сигнала спутником и получением его приемником на объекте.

Располагая подобного рода информацией, навигационный приемник определяет координаты объекта. Такие данные как маршрут, скорость, пройденное расстояние, вычисляются при измерении времени, затраченном объектом при перемещении между контрольными точками, с известными координатами. Данные, полученные с помощью спутниковой навигационной системы, могут быть использованы, при создании эффективной системы мониторинга автотранспорта. Именно такая система позволяет получать все необходимые данные для эффективного управления транспортными потоками, а также осуществления контроля в режиме реального времени за работой отдельных единиц транспорта. С помощью системы, можно получать достоверные данные о месте положения автомашины, осуществлять контроль над маршрутом ее движения, соблюдением графика движения, получать данные о работе топливной системы, и двигателя, контролировать расход топлива, осуществлять охранные функции. Вся информация собирается установленными на автомобиле датчиками и поступает в микрокомпьютер бортового блока, где обрабатывается, и с помощью передающего спутникового устройства, по каналам GSM, передается на компьютер диспетчерского пульта.

На сегодняшний день, одной из самых распространенных, является спутниковая GPS навигация. Разработка принадлежит министерству обороны США. По мнению пользователей, факт принадлежности системы к данному ведомству, делает ее менее привлекательной и является основным ее недостатком. Существует подобная система и в России. Это уже разработка аналогичных российских структур. Система носит название «ГЛОНАСС» Данная система обладает некоторыми преимуществами перед американской GPS. Однако в данный момент, все они сходят на нет, из-за малого количества клиентов и недостаточности спутников.

Существует еще одна система, называемая GNSS. Это китайская разработка, которая ориентирована на китайского пользователя. Она имеет небольшое количество спутников с геостационарной орбитой.

Спутниковые навигационные системы GPS и «ГЛОНАСС» предназначены для гражданского и военного использования. В связи с этим, находящиеся в их составе спутники, излучают в окружающее пространство два вида сигнала. Для гражданских целей, используется сигнал, позволяющий определять местоположения объекта с точностью до 100 метров, для военных- до 10 метров. Все спутники системы GPS находятся на высоте 20180 км и расположены на шести уровнях. Спутники «ГЛОНАСС» расположены на высоте 19100км в трех уровнях.

Помимо навигационных данных, каждый спутник передает специфическую информацию необходимую для нормальной работы приемного оборудования. Это полный альманах всей группы спутников. Альтернативой спутниковых навигационных систем «ГЛОНАСС" и GPS, могут стать американская система WAAS, японская MSAS и европейская EGNOS. Они бесплатные и позволяют получить довольно точные данные об объекте.